明治大学生田キャンパスでは5～12月の土曜日午後に、理系分野を中心とした高校生向け「公開講座」を開講しています。（無料・開催日の3日前までに申し込み）

全15回の講座のうち、興味のあるテーマ1回単位から参加できます。会場は2025年4月オープンの最新施設「センターフォレスト」です。

第4回は加藤恵輔准教授（理工学部 機械工学科）による「冒険するロボット工学～絶海の火山島での挑戦～」と題した講義が行われます。

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どんな講座？

講師：加藤恵輔准教授からのコメント

私は、東京から南に1000km離れた絶海の火山島・西之島で生物調査・探索をするための小型ローバ（探査車両）や、上空85kmに発生する夜光雲を観測するための撮影装置の共同研究・開発に取り組んでいます。

この講座では、このような研究のエピソードをお話ししながら、フィールドで活動するロボットについて、説明していきます。
フィールドで活動するロボットは本体重量やバッテリ容量、大きさなどの制約があるため、簡潔な構造でありながら確実に動作できて、小規模なソフトウェアで制御できることが必要です。
現地でも思いもしなかった変更・修正に対応できるようなメカニズムとソフトウェアを用意するような、柔軟な開発が求められる点も、また難しいところであり、最大の面白さでもあるのです。
ロボットの動作原理を考えるのに、実は高校で学ぶ数学・物理の知識も十分に活用できます。このことも説明しながら、研究アイデアの構想を練っていく過程についても説明していきます。
昨今の高度な人工知能と精緻な制御・機構系とも一味違ったフィールドロボティクスの開発の世界についてご紹介したいと思います。
　
　
講座各回の内容は、高校生向け「公開講座」ページ（明治大学 公式サイト）でご覧いただけます。

高校生向け「公開講座」ページ（明治大学 公式サイト）

CHECKしておこう

【Meiji NOW】――明治とつながる 今をつたえる
「環境省による西之島調査に明治大学 自律型ロボット研究クラスターが協力―生態系の研究に工学の分野から貢献」（2025年1月31日）

対象

高校生、受験生

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